Терминал 000178.100
Терминал платформы Sayoratec — интеллектуальный модуль для мониторинга транспорта и спецтехники. Он определяет местоположение по спутниковым системам GNSS (GPS/ГЛОНАСС/BeiDou), собирает данные с датчиков и CAN/LIN-шин автомобиля и передаёт их на удалённый сервер через сотовую связь LTE Cat. 4 (2G/3G/4G).
Назначение и область применения
- Бортовые сети постоянного тока 12 В и 24 В.
- Дорожно-транспортные средства: легковые и грузовые автомобили, автобусы, дорожные машины, спецтехника.
- Сельскохозяйственная и строительная техника: тракторы, комбайны, самосвалы, ратраки и т. п.
Состав комплекта
- Терминал Sayoratec 000178.100.
- Кабельная часть разъёма Molex 0643193211 с контактами (0643221039 — под провод 0,5 мм², 0643231029 — под провод 1 мм²). Заказной комплект 000178.ConKit.01.
- Антенный комплекс «Триада-2695» (врезной; кабели RG-58 — 4 м и RG-174 — 3 м; разъёмы SMA-male). Заказной комплект 000178.AntennaKit.01.
- Предохранитель 5 А с держателем.
Технические характеристики
Питание
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Номинальное напряжение | 12 или 24 В (универсальное) |
| Диапазон напряжений | 8…32 В |
| Перенапряжение | до 36 В в течение 60 минут |
| Защита от переполюсовки | длительная |
| Потребляемый ток (макс.) | 120 мА (24 В), 250 мА (12 В) |
| Потребляемый ток (средний) | 20 мА (24 В), 40 мА (12 В) |
| Ток в спящем режиме | ~2 мА |
Интерфейсы
| Параметр | Значение |
|---|---|
| CAN-шины | 2 × CAN 2.0b (до 1 Мбит/с), подключаемые терминаторы 120 Ом |
| LIN-шина | 1 × LIN 2.0 (до 20 кбит/с) |
| Входы | 8 дискретных/аналоговых (0…33 В) |
| Выходы управления | 2 (HighSide, напряжение бортсети, до 2 А, ограничение тока) |
| Контроль напряжения бортсети | 0…33 В |
Связь и навигация
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Сотовая связь | LTE Cat. 4 (2G/3G/4G), до 150 Мбит/с (приём) / 50 Мбит/с (передача) |
| GNSS | GPS/ГЛОНАСС/BeiDou, протокол NMEA |
Общие
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Микроконтроллер | 32-разрядный, FLASH 2 Гбит |
| Степень защиты | IP54 |
| Габариты | 129 × 121,5 × 36,4 мм |
Назначение контактов (распиновка)
На корпусе два SMA-разъёма: левый — GNSS (спутниковая антенна), правый — GSM (сотовая антенна).
Разъём — матрица столбцов 1–4 и рядов A–H:
| Ряд | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| A | CAN1 High | CAN1 Low | Терминатор 120 Ом | Общий |
| B | CAN2 High | CAN2 Low | Терминатор 120 Ом | Общий |
| C | LIN | Вход 1 | Вход 2 | Общий |
| D | Вход 3 | Вход 4 | Вход 5 | Общий |
| E | Вход 6 | Вход 7 | Вход 8 | Общий |
| F | Не подключен | Не подключен | Не подключен | Общий |
| G | Выход 1 | Выход 2 | Включение (клемма 15) | Общий |
| H | Питание | Питание | Общий | Общий |
Контакты «общий» 3H и 4H подключаются к кузову автомобиля. Остальные «общие» можно использовать или не использовать как возвратные либо экранирующие для датчиков.
Подключение
Антенны
- Спутниковую GNSS-антенну подключите к левому SMA-разъёму (маркировка GNSS).
- Сотовую (GSM) антенну подключите к правому SMA-разъёму (маркировка GSM).
Питание
- Контакты 1H и 2H — к «плюсу» аккумуляторной батареи через предохранитель 5 А.
- Контакты 3H и 4H — к массе автомобиля (кузову).
Обязательно устанавливайте предохранитель 5 А в плюсовой цепи питания. Соблюдайте полярность подключения.
Сигнал зажигания (клемма 15)
Контакт 3G подключите к проводу, на котором появляется +12 В / +24 В при включении зажигания (клемма 15). Этот сигнал включает терминал.
CAN- и LIN-шины
- CAN_High и CAN_Low — к соответствующим линиям CAN-шины автомобиля (CAN1: 1A/2A, CAN2: 1B/2B).
- LIN (контакт 1C) — к линии LIN автомобиля.
При необходимости активируйте встроенный терминатор 120 Ом, соединив контакты 2A и 3A (для CAN1) или 2B и 3B (для CAN2).
Датчики и выходы
- Датчики подключайте к входам 1–8 (контакты столбцов C, D, E) согласно их назначению.
- Управляемую нагрузку подключайте к выходам 1–2 (контакты 1G, 2G).
Что дальше
После физического монтажа задайте параметры SIM-карты, CAN-интерфейсов и периодов сбора данных — см. Настройки GPS-модуля.